鲁襄公继位时只有三岁，主少国疑，人民很是担心。好在有季文子辅佐，鲁国的政务不变，国事也正常运行，这都是季文子贤明，鲁国才能政治稳定，人民安居乐业。国家能够安定和谐，与诸侯和平相处，相国起着重要作用。
鲁襄公虽然年幼，但国事是不能耽误的。鲁成公时期，由于晋景公的傲慢，晋鲁关系出现了微妙的变化。一度关系紧张。鲁襄公元年，晋国大夫栾书，杀害了晋厉公，晋大夫商议，拥立悼公为国君就晋悼公。
晋国拥立新君，鲁襄公必须得到晋国，拜见晋悼公。鲁襄公年幼，无法亲自前往，便派遣了朝中德高望重的大臣前去。晋襄公虽然年幼，但坚持要亲自前往，并说：“在强国面前，咱不能差了礼数，自找苦吃。”
大臣只得领命，陪鲁襄公一起入晋。大臣们精心准备了丰厚的贺礼，带着鲁国的诚意匆匆赶往晋国。一路上，大臣心中忧虑，不知晋悼公对鲁国君态度如何，也不知此次拜见能否缓和两国之间的紧张关系。
抵达晋国后，鲁襄公受到了晋悼公的热情款待态。在朝堂之上，鲁襄公虽然年幼，但泰然自若，一点都不怯场。鲁襄公恭敬地献上贺礼，表达了对晋悼公的问候，并表示了鲁国是为修好而来之诚意。
晋悼公听后，沉默片刻，随后露出了一丝微笑。他夸赞鲁国一直以来都是礼仪之邦，又对鲁襄公表示了关切。原来，晋悼公深知鲁国在诸侯间的重要地位，也有意与鲁国恢复友好关系。
大臣一直担心，怕襄公拜见晋悼公时发生什么不愉快。但见两国国君相见，一直都在友好的气氛中进行。国君虽然年幼，但也有问有答。大臣们及时地为年幼的君主打圆场，拜见总算圆满结束。此次拜见十分顺利，两国关系开始逐渐缓和，鲁国也迎来了一段相对和平的发展时期。
相国季文子本想亲自陪同鲁襄公拜见晋悼公，但因年事已高，终日为国事操劳，临行前偶感风寒病倒了。季文子虽然没能陪同襄公拜见晋悼公，但却一直很担心。见鲁襄公平安归来，总算是放下心来。
鲁襄公归国后，听说季文子病情没有好转，却加重了。襄公不放心，便亲自到相府上探望季文子。到了相府，给鲁襄公吓了一跳，这哪是相府，和老百姓的居住条件没有区别。
鲁襄公曾听说过相国生活简朴，连个像样的院墙都没有。鲁襄公走进屋内，看到季文子卧病在床，面容憔悴。季文子见襄公前来，挣扎着要起身行礼，襄公赶忙上前制止说：“相国为鲁国操劳一生，如此简朴，实在让寡人惭愧。”
鲁襄公感慨道。季文子虚弱地微笑着说：“身为相国，当以国家百姓为重，生活节俭些并无大碍。”
季文子忙叫家人出来拜见国君。家人们排成一排，来正厅拜见国君。国君一看，季文子的妻妾、女眷没有人穿丝绸做的衣服。马棚中没有吃谷物的马匹，府中也没有金银玉器。季文子是连续担任三代国君的相国，家中竟然清贫如洗，令鲁襄公感慨万千。
交谈中，季文子仍不忘叮嘱鲁襄公要继续维系与晋国的友好关系，同时治理好鲁国。鲁襄公认真聆听，心中暗自发誓要做一个贤明的君主。
鲁襄公时常派人送来药材和食物，关心季文子的病情。然而，季文子终究还是没能挺过去。在鲁襄公五年，季文子去世，鲁襄公悲痛万分，为其举行了隆重的葬礼。鲁国百姓也纷纷自发悼念这位贤明的相国。
季文子病逝，对于刚刚兴起的鲁国是一个不小的损失，鲁襄公少了一个可以依赖的人。但人死不能复生，但国家的治理不能耽搁。大臣推荐季武子贤德仁爱，能力超群，可担任相国之职。
季武子是季文子之子，很有贤名，因为季文子的关系，鲁襄公任命季武子为相国，执掌鲁国政务。鲁襄公勉励季武子，希望他能治理好国家，传承季文子的精神。
季武子不敢懈怠，终日为国事操劳，在季武子的治理下，鲁国倒也维持着平稳的局面。然而，平静很快被打破。齐国见鲁国失去季文子这一肱骨之臣，便蠢蠢欲动，开始在齐鲁边境挑起事端。
鲁襄公得知消息后，心急如焚，急忙召来季武子商议对策。季武子皱着眉头，思索片刻后说道：“齐国此番挑衅，来者不善，但我鲁国也不可轻易示弱。我们一方面要加强边境防御，另一方面可联合晋国，让其对齐国施压。”
鲁襄公点头称是，依计行事。鲁国加强了边境的兵力部署，同时派遣使者前往晋国求援。晋悼公念及与鲁国刚刚修好的关系，决定出兵相助。齐国见晋鲁联合，不敢轻举妄动，只好撤军回国。
鲁国再次度过了危机，鲁襄公对季武子更加信任，而季武子也不负所托，继续为鲁国的繁荣稳定殚精竭虑。郑国本来一直与晋国交好，但楚国强大后，郑国便与楚国结盟，脱离了晋国。
晋悼公很生气，便联合鲁国，共同攻打郑国，郑国害怕了，脱离楚国，与晋结盟。晋鲁结盟，增加了两国的友好关系，而鲁襄公虽未成年，却一直活跃在诸侯国的政治舞台，受到了诸侯国的赞赏。而晋悼公竟然在卫国，为襄公举行了加冠礼，季武子不离左右辅佐襄公，举行加冠礼仪式。
季武子一面维护国君的利益，一面也不忘往自己的手里抓权力。就在鲁襄公十一年，季武子把鲁国军队分成三支部队，三桓各率一支部队。季氏控制了鲁国武装。
因季氏的辅佐，鲁国与诸侯国之间来往密切，时有使团来访。吴国的延陵季子，出使鲁国，给鲁国留下了很深的印象，有人问他周乐，他能全部解说其意，鲁人特别敬重他。
鲁襄公三十一年去世，九月份，太子去世。国君之位空缺。
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