刘伟深吸了一口气，眼中重新燃起了斗志：“好，那我们就再拼一把！刘星，你觉得我们该从哪里开始？”
刘星思索了一会儿，说道：“首先，我们需要给它加装一个微型摄像头和红外传感器，这样它才能‘看到’周围的障碍物。
然后，我们还得重新编写控制程序，让它能根据传感器的反馈做出反应。”
刘伟点了点头：“好，那我们就分头行动。我去找摄像头和传感器的供应商，你来负责编写程序。”
杨子嫣看着两人重新振作起来，嘴角微微上扬：“这才像话嘛。不过，你们可别太拼了，记得按时吃饭。”
刘伟笑着点了点头：“放心吧，子嫣。等我们成功了，第一个给你演示。”
接下来的几天，刘伟和刘星几乎泡在了实验室里。
他们从早到晚地调试设备、编写代码，甚至连吃饭的时间都压缩到了最短。
杨子嫣偶尔会过来看看，带些吃的喝的，顺便给他们提些建议。
终于，在一个深夜，他们完成了新版本的蚂蚁追踪仪。
“好了，现在它应该能避开障碍物了。”刘星揉了揉酸痛的脖子，语气中带着一丝疲惫和期待。
刘伟兴奋地搓了搓手：“那我们就来测试一下吧！”
他们选择了一个模拟环境，地上摆放了各种障碍物，
包括书本、椅子、甚至是几块石头。蚂蚁追踪仪被放在起点，刘伟按下了启动按钮。
蚂蚁追踪仪开始移动，触角灵活地转动着，摄像头和红外传感器不断扫描周围的环境。
它顺利地绕过了书本，爬过了椅子，甚至从石头的缝隙中钻了过去。
“太棒了！”刘伟激动地拍了拍刘星的肩膀，“我们成功了！”
刘星也露出了欣慰的笑容：“是啊，这下它真的像一只蚂蚁了。”
刘伟和刘星站在实验室里，盯着桌上那只小小的蚂蚁追踪仪，脸上写满了失望。
他们刚刚从外面回来，追踪张大爷的实验以失败告终。
蚂蚁追踪仪虽然能避开障碍物，但在复杂的气味环境中，却显得力不从心。
“怎么会这样？”刘伟皱着眉头，语气中带着一丝沮丧，
“我们明明已经给它加装了气味传感器，为什么还是无法准确定位？”
刘星叹了口气，揉了揉太阳穴：“问题可能出在气味的干扰上。
大马路上有太多杂七杂八的味道，臭豆腐的气味被掩盖了。
蚂蚁追踪仪虽然能识别气味，但它的分辨能力还不够强。”
刘伟沉默了一会儿，突然抬起头：“那我们能不能给它加装一个更高级的气味识别系统？
比如，让它能区分不同的气味，甚至能追踪特定的气味分子？”
刘星苦笑了一下：“理论上是可以，但这需要更复杂的算法和更精密的传感器。
而且，我们还得考虑它的体积和功耗问题。蚂蚁追踪仪已经很小了，再加装更多设备，可能会影响它的灵活性。”
就在这时，实验室的门被推开了。杨子嫣走了进来，手里提着一袋外卖。
她看到两人愁眉苦脸的样子，挑了挑眉：“怎么了？你们的‘小蚂蚁’又出问题了？”
刘伟无奈地点了点头：“是啊，追踪实验失败了。大马路上的气味太复杂，蚂蚁追踪仪无法准确定位。”
杨子嫣把外卖放在桌上，走到他们身边，低头看了看那只蚂蚁追踪仪：“所以，你们现在打算怎么办？放弃吗？”
“当然不是！”刘伟立刻反驳道，“我们只是需要找到新的解决方案。”
杨子嫣笑了笑，语气中带着一丝调侃：“那你们有没有想过，或许问题不在于设备本身，而在于你们的使用方式？”
刘伟和刘星对视了一眼，有些疑惑：“什么意思？”
杨子嫣耸了耸肩：“你们一直在想着怎么让蚂蚁追踪仪变得更强大，
但有没有想过，或许它并不需要独自完成所有任务？
比如，你们可以结合其他技术，或者改变追踪策略。”
刘星若有所思地点了点头：“你是说，我们可以利用其他设备辅助蚂蚁追踪仪？”
“没错。”杨子嫣走到桌边，拿起蚂蚁追踪仪，仔细端详了一下，
“比如，你们可以先用无人机或者摄像头锁定目标的大致位置，
然后再让蚂蚁追踪仪进行精确追踪。这样，它就不需要在大范围内搜索气味了。”
刘伟的眼睛亮了起来：“对啊！我们可以把蚂蚁追踪仪和其他设备结合起来，形成一个追踪网络！”
刘星也露出了兴奋的表情：“这样的话，蚂蚁追踪仪只需要在目标附近工作，气味的干扰就会大大减少。”
杨子嫣满意地点了点头：“看来你们终于开窍了。”
接下来的几天，刘伟和刘星开始重新设计追踪方案。他们决定利用无人机作为辅助设备，
先在空中锁定目标的大致位置，然后再让蚂蚁追踪仪进行精确追踪。
为了测试新方案，他们选择了一个相对封闭的环境——一个大型商场。
“这次的目标是商场里的一个‘嫌疑人’。”刘伟站在商场门口，手里拿着一个平板电脑，屏幕上显示着无人机的实时画面。
刘星站在他旁边，手里拿着蚂蚁追踪仪：“无人机已经锁定了目标的位置，他正在三楼的服装区。”
刘伟点了点头：“好，那我们就开始吧。”
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